Poco sabemos sobre la vida de este músico.

Benet Esteve fue alumno de la Escola de Montserrat con Miguel López. Como líder de la Escolania de Montserrat, hizo algunos cambios de política y buscó mejorar los instrumentos musicales de la capilla. Entre otras cosas, adquirió nuevos violines, flautas traversas y oboes. Siguiendo la misma iniciativa, Antoni Boscà construyó un nuevo órgano que acompañaría mejor a la capilla. En 1738 Esteve participó activamente en la renovación del órgano principal de la iglesia. 

Uno de sus alumnos fue el compositor Clásico Antonio Soler. Algunas de las obras de Benet Esteve se conservan en los archivos de Montserrat, pero al parecer permanecen incógnitas.